今天的中國汽車行業正走在一條前所未有的道路上。…
城市智驾在2024年全面爆发，成为了业界最显著的智能科技大跨越现象。作为国内大型汽车集团的广汽，其步伐也紧跟时代，旗下搭载ADiGO PILOT智能驾驶系统城市NDA的昊铂HT 2024款在北京车展亮相之后，引发了外界广泛关注，计划今年9月实现城市NDA全国覆盖。
從城市NDA審視，廣汽研究院智駕團隊的水平和能力究竟達到了什麽級別，在國內外有何競爭力，如何保持前瞻性和領先性？在廣汽研究院成立18周年之際，羊城晚報記者專訪智能駕駛領域負責人徐偉。
徐偉接受羊城晚報專訪
發力城市NDA、L3自動駕駛，跻身智駕第一梯隊
6月4日，工業和信息化部公布了《進入智能網聯汽車准入和上路通行試點聯合體基本信息》，廣汽集團正式進入智能網聯汽車准入和上路通行試點，成爲全國首批L3自動駕駛准入的車企之一。
在這份名單中，既有國企也有民企，既有傳統汽車企業，也有出身互聯網的企業。“或許很多人都不知道，廣汽在2013年就已經著手進行自動駕駛研究，屬于國內最早的少數幾家企業。”徐偉說。L3自動駕駛考察的不單是産品有多強，而是整個流程的綜合能力，這需要技術、制度、體系的沈澱。廣汽在智能化上屬于積澱很深，同時講究安全第一的務實風格。安全是廣汽的核心，從研發、生産、日常管控到運營，都通過了工業和信息化部此次L3自動駕駛試點專家團隊的嚴格審查。
廣汽智能駕駛實現L2至L4全場景覆蓋
值得關注的是，與業內其它智駕領航輔助不同，廣汽城市NDA從一開始就不依賴高精地圖。在城市智駕激烈的市場角逐中快速實現全國覆蓋，提供安全可靠、連貫流暢的全場景智駕體驗，廣汽智能駕駛也由此邁向新的高峰。
作爲一名馬拉松賽跑者，徐偉表示，不要看一開始沖多快，得看30公裏之後是不是跑得越來越好。好的智能駕駛功能，是用戶敢用且好用，這也是高階智駕想要真正落地的關鍵。目前，高精地圖的覆蓋率只占全國公路裏程的6%左右，也就是說全國約94%的公路段無法實現基于高精地圖的智能駕駛。相比不少企業經曆了“依賴高精地圖”到“不依賴高精地圖”的路線切換，廣汽城市NDA面世即采用“不依賴高精地圖”的技術路線，實現了城市智駕的“一步到位”。
昊鉑HT率先搭載廣汽城市NDA
经过广汽研究院智驾团队的攻关，在无高精地图的场景泛化能力加持下，广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统覆盖了35个主场景，357个子场景，除了红绿灯起停、超车变道、cut in、居中、汇入等日常场景，在业内还在努力攻克和有较大提升空间的拥堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复杂场景方面，ADiGO PILOT智能驾驶系统表现也游刃有余，实现了城市场景超99%的覆盖率。
廣汽城市NDA城市場景覆蓋率超99%
值得一提的是，基于ADiGO PILOT智能驾驶系统的城市NDA不是独立的功能场景，还能和高速NDA、L3自动驾驶等其它智驾功能互融互通，实现全场景智驾功能的无缝切换。在首批覆盖城市道路测试中，实现了被动接管率100+公里/次的表现，领先于目前行业水平，实现了“有导航就能开”。
堅持自主開發，研發團隊敢打硬仗
自動駕駛最難的，就是無窮無盡的場景，但再難也要迎難而上打硬仗。廣汽研究院智駕團隊平均年齡不到32歲，博士、碩士占比88%，他們技術紮實，最重要的是，他們頂住壓力，砥砺前行。自主研發，過程注定坎坷。研發團隊將整個智駕算法軟件系統拆解成100多個模塊，不僅摸清了每個模塊的上下遊關聯技術，更是不斷以自研模塊叠代原有方案，最終自研成果初現。
研發團隊在開車上下班途中，總會不自覺地揣摩一個問題：老司機到底是怎麽開車的？揣摩老司機心理只是第一步，更重要的是要實現從用戶語言到工程語言的轉化。就拿常見的縱向跟車場景來說，遇到擁堵需頻繁跟停、起步，首先要定義實現“跟停平穩、起步迅速”的駕乘體驗關鍵目標，再通過大數據識別所有關鍵跟停場景和起步場景，探索與衡量“平穩”“迅速”的關鍵參數，再通過虛擬仿真、實車試驗等方法優化車輛的動態響應，在一次次嘗試中無限貼近用戶的心理預期。
“既然要做，就要做出自己的特色來。”正是因爲研發團隊每個人心裏都有這一堅定的信念，才能在兩年多的時間裏，在100多個自主開發的模塊中，形成了31個高競爭力突破點，打造出一支由14個揭榜人帶隊的“研發軍團”。“多源啓發式搜索”“多模態智能化交通流”“基于認知的場景推理引擎”“三段遞進式軌迹引導”“半交互式前向推理主動變道”等一系列突破點，築牢了城市NDA、高速NDA、超級泊車，以及能與L2++智能領航輔助實現互融互通的L3自動駕駛等“技術長城”。
搭載L3級別高階智能駕駛的昊鉑GT
然而國內很多汽車企業在推進智能化的過程中，都不甘人後，似乎能夠“一步登天”展示“超越同級”的優勢。比如駕駛員不介入之下，車輛在混亂的道路中自動穿行，靈活地避讓前方的車輛和人群，但究竟實際水平如何？徐偉坦言，光聽別人說不行，一定要親身體驗，才知道實力究竟是怎樣。
對于廣汽研究院智駕團隊來說，他們的競爭對手不僅僅是同行，還有人類駕駛員。比如自動泊車的終極目標是要比人類駕駛員更加優秀——人泊不進去的位置，它能泊進去；人泊得進去的位置，它能比人泊得更好。這樣一來，哪家泊車又快又好，是一目了然的。
研發創新破局，智駕技術占領高地
至于廣汽城市NDA領先的綜合實力如何，可以概括爲：普及快、覆蓋廣、功能強、場景全，這些都得益于廣汽研究院長期在智能網聯領域的研發創新和技術沈澱。
搭载广汽城市NDA的昊铂HT 2024款采用了全球顶级智驾硬件，不仅有高算力芯片为高阶智能驾驶提供保障，还有新一代固态可变焦激光雷达和11个高清摄像头、5个毫米波雷达，提供全面且精准的多元融合感知力保障。
廣汽城市NDA多傳感器融合感知方案
有了强大的算力和感知力作为基础，ADiGO PILOT智能驾驶系统采用AI驱动的先进智驾软件算法，实现基于BEV+Transformer+占據網絡架構深度優化的“端到端”模型覆盖。车道感知网络通过数十万个路口数据训练，构建了车道级拓扑推理能力，应对各类复杂路口，同时目标感知网络的超150PB数据提供全场景目标检测，保证应对复杂异形车辆和障碍物时的极致安全。基于Occupancy占用网络的数据驱动的目标检测，网格精确到厘米级大小，还可以检测到地面高程信息，提供了360°的全方位环境感知信息。
基于BEV+Transformer+占據網絡架構深度優化的“端到端”模型
除此之外，ADiGO PILOT智能驾驶系统采用了交互式预测决策网络，在车道网络、目标网络的基础上，引入驾驶习惯、心理预期、安全阈值等人为因素进行规划决策，提供“老司机”驾驶能力和更拟人的驾驶体验。
例如，ADiGO PILOT智能驾驶系统能够融合导航信息进行超视距的全局路径规划，在连续过短路口场景中，车辆会考虑远距离的导航信息，例如右转后，会直接汇入左一左转车道；在多车排队的场景，车辆也能自主选择更少车的车道排队，给用户带来通行效率提升15%的出行体验。
经过多年的造车沉淀和技术探索，广汽通过平台化技术体系和流程化底层基座，打通了智能驾驶L2、L3、L4全场景一体化的技术研发，技术成果也得以集结式开花结果。随着今年城市NDA正式发布并量产， L3自动驾驶积极推进上路通行试点，L4自动驾驶持续深化示范运营，广汽不断升级着智能驾驶技术版图，为用户打造覆盖全场景的智能出行。
來源：羊城晚报
