今天的中國汽車行業正走在一條前所未有的道路上。…
在新能源汽車下半場競爭元年，高階智能駕駛已經成爲各家企業爭奪的主戰場之一。
4月25日，广汽集团发布“智行2027”行动计划，再次明确指出ADiGO PILOT智能驾驶系统已实现“有导航就能开”，其中基于“多传感融合”技术的L2++级别无图城市NDA功能，已经通过昊铂车型搭载使用，并于2024年内实现全国覆盖。
一向務實低調的廣汽，頻頻發力高階智駕，這背後透露出什麽信息？與競爭對手相比，廣汽城市NDA有哪些優勢？
對此，廣汽研究院智能網聯技術研發中心智駕技術部部長徐偉在接受南方+采訪時表示，廣汽城市NDA擁有擬人化與越開越“新”等特點，之所以短時間實現突破並非偶然，而是基于多年體系化研究與持續創新。目前，廣汽研究院在高階智駕領域的研發上，擁有平台化技術體系、流程化基座以及一系列高效工具鏈。“這就如一場馬拉松，廣汽開始在高階智駕的最關鍵階段開始發力。”
徐偉接受南方+專訪
體系化布局，全場景互通
NDA(Navigated Driving Assist)是广汽研究院自研推出的智驾领航辅助驾驶功能，实现了无保护左右转、自主掉头、匝道汇入主路、直行红绿灯、绕障通行等复杂场景的覆盖，同时能应对车道线缺失、模糊等复杂路况；城市NDA还能与高速NDA无缝切换，满足用户对多种场景高阶智能驾驶功能的需求。
徐偉介紹，廣汽城市NDA重點不僅僅是實現細分的功能場景，更重要的是，不同場景下智能駕駛功能實現了無縫切換。也就是，無論是城市NDA、高速NDA，還是L3自動駕駛，它們之間可以互融互通，實現了真正的擬人化駕駛。
ADiGO PILOT智能驾驶L3自动驾驶与L2++智驾领航辅助功能无缝切换
“智能駕駛很多功能都是有地理圍欄，超過這個圍欄範圍就不能用。比如說交通擁堵領航TJP，是面向高速公路擁堵場景開發的L3自動駕駛功能，它和L2++智駕領航輔助駕駛功能之間是相對獨立啓用條件，沒有任何關系。但這種獨立的場景功能顯然不能給予用戶連貫、安全的體驗，到底怎麽做才是全場景的智能駕駛？”徐偉表示，爲此，廣汽進行了深入的思考和研究，無論是城市NDA、高速NDA，還是L3自動駕駛，甚至是L4無人駕駛，都采用一套平台化技術體系，實現全場景智能駕駛功能的無縫銜接。
這一點，也是徐偉認爲高階智駕能實現真正普及的關鍵。
爲了讓用戶擁有連貫的智能駕駛體驗，廣汽城市NDA另一個重要舉措是選擇不依賴高精地圖的技術路線。據了解，目前高精地圖的覆蓋率只占全國公路裏程的6%左右，也就是說全國約94%的公路段無法實現基于高精地圖的智能駕駛。爲此，廣汽通過采用路口“端到端”模型、可持續OTA的自學習導航技術、兼顧安全和通行效率的博弈場景變道算法等技術，擺脫了對高精地圖的依賴。
快速叠代，越開越“新”
衆所周知，在高階智能駕駛領域，市場上比較受關注的是一些新勢力品牌。作爲傳統汽車企業，廣汽突然發力也讓外界直呼“黑馬”。
但事實上，廣汽在高階智能駕駛的布局已有多年。“我們2013年已經開始整個智能駕駛系統的開發，已經具備L2到L4的算力平台開發能力。”徐偉表示，去年10月，廣汽正式啓動了不依賴高精地圖路線的城市NDA計劃，不到半年時間就完成了功能開發。
ADiGO PILOT智能驾驶系统已搭载在昊铂GT等车型
爲什麽廣汽研究院能如此之快實現城市NDA的破局？
“一個是我們的決策，對整個行業發展的准確判斷，找到了正確且更具有落地性的路線；另一個就是技術積累。”徐偉總結道，“廣汽在智能駕駛領域基礎紮實，爲智能駕駛技術開發搭建了良好的開發、測試與驗證環境，到要收成的時機，便可快速將産品打出來。”
在徐偉看來，這得益于廣汽研究院擁有一套完整的研發體系。以智能駕駛數據仿真平台爲例，廣汽研究院通過産學研合作，搭建了廣汽智駕數據仿真平台——神行平台，以及一系列自研工具鏈，讓整個研發流程具備高效數據閉環的能力和不依賴于實車的快速驗證能力等，爲高階智駕算法的快速開發、驗證和叠代提供了有力支撐。
廣汽智能駕駛數據仿真平台
“舉個例子，我們測試城市NDA遇到問題時，數據會立馬上傳到雲端，開發團隊將問題聚類解決，先經過虛擬環境跑通，然後快速OTA部署到車端進行實際道路測試，最終在軟件大版本上集成更新，甚至一天升級一個版本，實現快速地叠代。”徐偉表示，今天看到的問題，明天可能就已經解決了，車輛越開越“新”。
安全是底座，不能討價還價
“對于安全，我們是基于車雲一體化集中計算式電子電氣架構——星靈架構進行安全正向設計。”徐偉表示，“因爲預期功能安全最大的應用場景就是自動駕駛，我們就開始做關于功能安全場景所有的分解，建立了包含即八大冗余系統、六大安全冗余監控技術、四大信息安全防護體系。
在采訪中，徐偉不斷強調安全對于高階智能駕駛的重要性。因爲對于用戶而言，只有安全的系統才能最終被接受。
目前，广汽研究院拿到了国际权威机构德国TÜV莱茵的全球第一张ISO 21448预期功能安全管理体系认证和ISO 26262功能安全最高等级ASIL D级别管理体系认证证书。而广汽ADiGO PILOT超级泊车同时获得德国莱茵TÜV颁发的ASPICE CL2（汽车软件过程改进及能力评定2级）评估认证证书，以及SGS颁发的ISO 26262 ASIL B COMPLIANT（符合ISO 26262功能安全ASIL B等级）产品认证证书，这是国内首个智能泊车产品的系统、软件及硬件全开发链路功能安全符合ASIL B等级的产品认证证书。
2022年，德国莱茵TÜV为广汽研究院颁发ISO 26262功能安全和ISO 21448预期功能安全管理体系证书
“我们实现全场景安全的目标系统失效是10个FIT（Failures In Time，1FIT=1次失效/109小時），效果優于行業水平10倍。但是這10倍要付出多大的努力，相當于10的8次方。”徐偉表示，不能只強調了用戶體驗，而將安全作爲一種權衡的要素，廣汽從來都不拿安全做權衡，因爲它是底線，不存在任何討價還價。
“高阶智驾的比拼是一场马拉松，30公里后才真正开始。”作为一个资深马拉松爱好者，徐伟如是说。从2013年开始布局智能驾驶，NDA智驾领航辅助驾驶、超级泊车功能陆续落地，L3自动驾驶获得首批测试牌照，L4 Robotaxi投入混行示范运营，到今年城市NDA的发布及量产，以及刚刚发布的广汽无图纯视觉智驾系统，广汽在赛程的后半段加速快跑，双线并进的广汽智驾将始终站在行业前沿，这场智驾马拉松的未来角逐值得期待。
來源：南方+
