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▲廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate正式發布
12月26日，在2024年中國機器人網年會上，廣汽集團推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人——GoMate，作爲一款全尺寸的輪足人形機器人，GoMate創新性地采用了可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式，表現出精准動作控制、精確導航定位與靈活自主決策能力，展現了極強的抗幹擾性、穩定性和可靠性。廣汽研究院院長吳堅，廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民，以及政府領導、行業專家、企業家、高校院所代表、媒體代表等參會。
▲GoMate與參會嘉賓合影
GoMate的登場，不僅標志著廣汽集團在智能機器人領域的重大突破，也預示著具身智能人形機器人領域即將開啓一個全新的發展階段。
▲GoMate與張愛民互動
GoMate全身擁有38個自由度，創新性地采用了行業首創的可變輪足移動結構，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩定狀態下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下，機器人可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。
▲張愛民介紹廣汽第三代具身智能機器人技術
GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等諸多亮點。其中包括FIGS-SLAM算法架構，實現機器人從平面智能到空間智能的飛躍；雲端多模態大模型的應用，使機器人能夠在毫秒級內迅速響應人類複雜的語音指令；基于3D-GS三維場景重建技術與VR頭顯的沈浸式遙操作技術，GoMate能夠自主規劃動作並進行高效的數據采集；室內外全場景SLAM技術則確保了機器人厘米級的定位精度；在動態場景下，GoMate也可憑借靈敏的自主避障技術，探測感知百米內的障礙物變化。
▲遠程控制與AI自主控制相結合，賦予GoMate更聰明的大腦
這些技術的完美結合，使GoMate即使在複雜環境中也能夠精准定位、靈活避障，並以高效的方式完成各種任務。
▲張愛民在現場接受媒體采訪
張愛民表示，廣汽具身智能人形機器人是廣汽集團爲未來生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養、汽車後市場等領域有廣泛的應用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場景應用，爲人類生活帶來更智能、更便捷的服務。
▲GoMate行業首創可變輪足移動結構，融合四輪足與兩輪足模式
張愛民介紹，可變輪足移動結構的獨特構型設計不僅提高了機器人在複雜環境下的適應性和穩定性，而且大幅降低了能耗，相比同類産品節能達80%以上。得益于廣汽集團全固態電池的支持，GoMate的續航能力達到6小時，確保了機器人在長時間任務執行或環境探索中的出色表現。
▲GoMate一體式關節電機，爲整機穩定性和可靠性打下堅實基礎
作爲廣汽第三代具身智能人形機器人，硬件上，GoMate實現了靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的完全自研，真正做到自主創新。這其中包括根據人體工程學創新設計的剛柔結合靈巧手，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求；微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，並且具有5倍以上的過載倍數。
▲GoMate剛柔結合的靈巧手，實現高負載與柔韌度的平衡
此外，廣汽集團成功搭建了一個低成本、高性能的系統平台架構，使GoMate能夠滿足用戶對高性能和低成本的雙重需求，在市場上更具競爭力。
▲GoMate小體積、大功率的驅動器，在各種環境下都能應付自如
軟件上，GoMate基于國內領先的遠程操控與數據傳輸技術，機器人可實時再現臨場感知，精准捕捉周圍環境變化；搭載自研的全身控制算法，機器人可實現全身38個自由度的精准操控；多模態AI感知技術，使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。
▲GoMate向參會嘉賓點贊
同時，遠程控制與AI自主控制的無縫切換，滿足了用戶對日常不同場景的使用需求，極大地提升了用戶體驗；針對特定應用場景對開源大模型進行調優訓練，通過海量數據的輸入和深度學習的優化，使GoMate在識別、理解、決策等方面表現出色，由內而外地做到更像人類。
▲GoMate將在工業場景和安防場景中率先落地
張愛民表示，廣汽集團計劃2025年實現自研零部件批量生産，以滿足不斷增長的市場需求，並率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生産線和産業園區開展整機示範應用；2026年實現整機小批量生産，並逐步擴展至大規模量産。
▲廣汽集團計劃2026年實現GoMate整機小批量生産
未來，廣汽集團將持續以科技賦能産品，爲社會帶來更多創新成果，推動人類社會向更加智能化的方向發展。
▲廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate動態展示
